2017年，中國工業(yè)機器人市場發(fā)展得如火如荼，國內(nèi)外機器人企業(yè)紛紛擴產(chǎn)，進(jìn)口上下料機器人，而在這樣的現(xiàn)象背后，沖床上下料機器人，深層次的原因是中國機器人市場需求的持續(xù)釋放。在國外品牌缺貨問題下，上下料機器人，國產(chǎn)機器人企業(yè)也迎來了難得的機遇。GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年中國國產(chǎn)機器人(包含多關(guān)節(jié)、SCARA、delta、直角坐標(biāo)、AGV)累計銷量超過4.5萬臺，同比增速超45%。其中多關(guān)節(jié)、AGV的增長最為明顯，增速超50%，上下料機器人。

機床上下料機器人系統(tǒng)，主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運以及工件翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。

機器人與機床的緊密結(jié)合，不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高，更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工藝的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的競爭壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機器人代替人工上下料作業(yè)，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。

杭州國辰上下料工作站又叫機械手上下料、全自動上下料系統(tǒng)、視覺上下料、機械手上下料等，主要由六軸機器人 、視覺系統(tǒng)、下料道、人工檢驗桌、料筐定位系統(tǒng)、機器人控制柜、電器柜系統(tǒng)等部分組成，是一款工業(yè)型機器人，這款機器人是由杭州國辰機器人有限公司自主研發(fā)的。機械手上下料設(shè)備 適用于工件視覺上下料行業(yè)：如3C行業(yè)、機床行業(yè)、零配件行業(yè)、汽車行業(yè)等。

這款機器人生產(chǎn)效率高，為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無法提高外，機械手上下料取代了人工操作，這樣可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。上下料機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。