隨著我國電力事業(yè)的飛速發(fā)展，在當(dāng)下城市地下電網(wǎng)建設(shè)普及，電纜故障問題也隨之并發(fā)，電纜隧道存在火災(zāi)、坍塌、盜竊、積水等隱患、溫度超標(biāo)、通風(fēng)不良、雜物堆積等缺陷問題。而人工檢查成本高、檢查難度大等問題，并且嚴(yán)重威脅巡檢人員的人身安全。為了能夠及時發(fā)現(xiàn)電纜隧道出現(xiàn)的故障并且予以消除，國辰巡檢機器人來替代人工巡檢進行電纜隧道巡檢可以有效地減少事故發(fā)生。

巡檢機器人搭載溫度、濕度、可燃有毒氣體等各類感知設(shè)備，以及可見光和紅外攝像機，實現(xiàn)全方位環(huán)境檢測。配備環(huán)境監(jiān)測設(shè)備對CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息監(jiān)測。

巡檢機器人感知設(shè)備完成數(shù)據(jù)采集分析處理后，多視角、多方位視頻監(jiān)控，對隧道內(nèi)事故會在顯示屏展示進行現(xiàn)場查看、并且主動預(yù)警、人機協(xié)同處理，救援等，會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率等。

當(dāng)出現(xiàn)火情、積水異常，巡檢點設(shè)備發(fā)生異常，地質(zhì)變化、盜竊、積水等隱患、通風(fēng)不良、雜物堆積通訊系統(tǒng)故障、機器人進行報警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報警。

小結(jié)：電纜隧道巡檢機器人助力實現(xiàn)電纜隧道場景的自主巡檢、異常監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、實時預(yù)警等，促進巡檢工作更加智能高效，克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。