為緩解近年發(fā)電行業(yè)事故頻發(fā)及一線工人日趨緊缺的局面，提出了智能巡檢機器人，通過開發(fā)整合智能檢測技術，使其具備視頻圖像識別、紅外測溫、激光測振及拾音、(水、酸、堿、氣、汽)跑冒滴漏檢測、數(shù)據(jù)采集及統(tǒng)計分析的專家系統(tǒng)、手機APP遠端在線監(jiān)控等滿足發(fā)電廠日常巡檢需求的六大功能的實施方案，并且在發(fā)電廠實現(xiàn)了示范應用，各項功能都達到了預期目標，為后續(xù)的規(guī)模化提供了實踐經(jīng)驗及優(yōu)化方向，證明了巡檢機器人在火力發(fā)電行業(yè)應用的可行性。

智能巡檢機器人系統(tǒng)在電網(wǎng)行業(yè)已投運多年，在變電站有著廣泛且成功的應用，是無人值守變電站的必要巡檢手段。但是變電站使用的智能巡檢機器人系統(tǒng)具備的紅外測溫及視頻識別兩項功能稍顯單一，不能滿足發(fā)電廠多旋轉設備、多介質生產(chǎn)場合的日常巡檢需求。現(xiàn)代化電廠需要探索一種新型巡檢方式，現(xiàn)階段智能巡檢機器人系統(tǒng)技術研發(fā)的示范意義大于實際應用意義，通過功能研發(fā)以期實現(xiàn)機器人替代人工巡檢，最終實現(xiàn)本質安全及提質增效的目標。

國辰巡檢客戶端

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所，精準無軌導航，可爬坡可涉水，可智能應對復雜環(huán)境。

國辰巡檢機器人

它有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、自動回充。

首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎環(huán)境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作。